Kodėl Kollmorgen sukūrė Essentials servo variklių seriją?

Ne kiekviena servo ašis reikalauja maksimaliai individualizuoto, šimtų variantų konfigūravimo. Daugelyje pramoninių įrenginių svarbiausia yra tiksliai padengti dažniausiai pasitaikančius galios, greičio ir montavimo poreikius, tačiau kartu išlaikyti aukštą servo sistemos kokybę ir funkcionalumą. Būtent šiam tikslui sukurta Kollmorgen Essentials linija – kaip vertės požiūriu optimizuota, bet techniškai stipri servo sistema.

Essentials servo varikliai ypač tinka mašinų gamintojams, kurie nori standartizuoti dažniausiai naudojamas servo ašis, sumažinti perteklinį komponentų variantų skaičių, greičiau atlikti projektavimą ir turėti patikimą sistemą, kuri nuo pat pradžių paruošta integracijai su atitinkamomis Kollmorgen Essentials servo pavaromis.

Pagrindiniai Kollmorgen Essentials servo variklių privalumai

• Aiškus galios diapazonas nuo 200 W iki 4 kW – padengia daugelį dažniausiai naudojamų pramoninių servo ašių.
• Keturi IEC flanšo dydžiai: 58, 84, 108 ir 138 mm – lengvesnis mechaninis pritaikymas ir standartizavimas.
• SFD-M absoliutus daugiaapsukis grįžtamasis ryšys be baterijos – aukštos raiškos pozicijos matavimas, mažesnė priežiūros rizika ir nereikia baterijų atsargoms.
• 3 000 aps./min. vardinis greitis ir iki 6 000 aps./min. maksimalus greitis, priklausomai nuo modelio.
• 120, 240, 400 ir 480 VAC apvijų variantai – pritaikymas skirtingoms maitinimo architektūroms.
• Pasirenkamas integruotas 24 VDC stabdis, kai reikia išlaikyti apkrovą sustojus.
• Universali veleno rakto sistema – tas pats motoras gali būti pritaikomas tiek lygiam, tiek su pleištaviete naudojamam veleno sujungimui.
• IP54 standartinė apsauga ir galimybė papildomai įdiegti lauko sąlygomis montuojamą IP65 veleno sandariklio rinkinį.

SFD-M – daugiaapsukis absoliutus grįžtamasis ryšys be baterijos

Vienas svarbiausių Kollmorgen Essentials servo variklių išskirtinumų yra SFD-M – „Smart Feedback Device – Multi-Turn“ grįžtamojo ryšio sistema. Ji suteikia 24 bitų vieno apsisukimo skiriamąją gebą ir 16 bitų daugiaapsukį absoliutų pozicijos sekimą. Tokia architektūra leidžia išsaugoti tikslią absoliučią padėtį net ir po maitinimo atjungimo.

SFD-M naudoja energijos surinkimo technologiją, todėl nereikalauja baterijos. Tai praktiškai pašalina dažną absoliučių enkoderių silpnąją vietą – baterijų priežiūrą, keitimą ir riziką prarasti absoliučią poziciją dėl jų gedimo. Be to, vidinė atmintis leidžia motorui perduoti savo parametrus suderinamai Kollmorgen pavarai, todėl paleidimas tampa greitesnis ir mažiau priklausomas nuo rankinio konfigūravimo.

Galia, momentas ir standartizuoti KEM modeliai

Kollmorgen Essentials servo motorų šeima apima aiškiai suformuotą modelių diapazoną – nuo kompaktiško 200 W variklio iki 4 kW galios modelio. Priklausomai nuo varianto, nuolatinis sustojimo momentas siekia nuo 0,74 iki 17,4 Nm, o pikinis momentas – iki 40,5 Nm. Tai leidžia padengti platų automatizavimo užduočių spektrą, išlaikant serijos logiką lengvai suprantamą ir technologiškai nuoseklią.

KEM šeimoje naudojami aiškūs modeliai, pavyzdžiui:

• KEM-2V020 – 200 W klasė;
• KEM-2V040 / KEM-4V040 – 400 W klasė;
• KEM-2V075 / KEM-4V075 – 750 W klasė;
• KEM-2V100 / KEM-4V100 – 1 kW klasė;
• KEM-2V150 / KEM-4V150 – 1,5 kW klasė;
• KEM-2V250 / KEM-4V250 – 2,5 kW klasė;
• KEM-2V300 / KEM-4V300 – 3 kW klasė;
• KEM-4V400 – 4 kW klasė.

Toks modelių išdėstymas yra labai praktiškas mašinų gamintojams: serija pakankamai plati, kad apimtų dažniausius poreikius, bet neperkrauta tūkstančiais alternatyvų. Todėl greičiau priimamas sprendimas projektavimo etape, paprasčiau standartizuoti mechaninius mazgus, kabelius ir atsargines dalis.

IEC montavimas ir lanksti veleno konfigūracija

Essentials servo varikliai naudoja pramonėje įprastą IEC montavimo logiką, kuri palengvina integraciją su standartinėmis mašinų konstrukcijomis, planetiniais reduktoriais ir mechaniniais mazgais. Tai ypač svarbu ten, kur siekiama sumažinti specialių adapterių poreikį arba lengviau pakeisti ankstesnį servo sprendimą.

Dar vienas praktiškas sprendimas – inovatyvus veleno rakto komplektas. Su juo vieną motorą galima paruošti tiek darbui su lygiu velenu, tiek su pleištavietę naudojančia mova. Tai mažina atsargų kiekį, supaprastina sandėliavimą ir suteikia daugiau laisvės montavimo metu, ypač kai projekto mechaninė dalis dar gali kisti.

Integracija su Kollmorgen Essentials servo pavaromis

Kollmorgen Essentials servo varikliai sukurti kaip dalis vientisos servo sistemos kartu su Kollmorgen Essentials Drive pavaromis ir vieno kabelio maitinimo / grįžtamojo ryšio jungtimi. Visa sistema orientuota į greitą įdiegimą: pavaros paleidimas gali būti vedamas per supaprastintą „Express Setup“ konfigūravimą Kollmorgen WorkBench aplinkoje, o sistema išlieka pakankamai lanksti sudėtingesniam derinimui tada, kai to reikia.

Essentials servo sistema taip pat orientuota į plačią integraciją su šiandien pramonėje naudojamomis valdymo architektūromis. Atitinkamos Kollmorgen Essentials pavaros palaiko svarbiausius pramoninio Ethernet protokolus – EtherCAT®, EtherNet/IP™ ir PROFINET® – o visa sistema skirta tiek greitam standartinių servo ašių įgyvendinimui, tiek sinchronizuotam kelių ašių darbui.

Kada rinktis Essentials, o kada AKM?

Kollmorgen Essentials servo varikliai yra labai stiprus pasirinkimas tada, kai reikia techniškai pažangios, bet aiškiau standartizuotos servo serijos su šiuolaikiniu absoliučiu grįžtamuoju ryšiu, lengvesniu parinkimu ir gerai suvaldytu funkcionalumo bei kainos santykiu. Tai ypač aktualu OEM mašinų kūrėjams, kurie turi pakartojamas servo ašis ir nori greičiau pereiti nuo projektavimo prie paleidimo.

Kollmorgen AKM serija išlieka geresnis pasirinkimas tada, kai reikia maksimalios konfigūravimo laisvės, labai specifinių grįžtamojo ryšio ar mechaninių opcijų, ypač plataus pasirinkimo pagal korpuso dydį, apvijas ir pritaikymą nestandartinei mašinos architektūrai. Kitaip tariant, Essentials yra labai stipri kryptis „dažniausiai pasitaikančioms aukštos kokybės servo ašims“, o AKM – gilesniam individualiam optimizavimui.

Kur naudojami Kollmorgen Essentials servo varikliai?

Ši serija gerai tinka aplikacijoms, kur svarbus tikslus padėties, greičio ar sukimo momento valdymas, tačiau kartu norima išlaikyti sprendimą racionalų, lengvai pakartojamą ir greitai paleidžiamą.

• Pakavimo ir konvejerinėse sistemose;
• Etikečių klijavimo, registracijos ir medžiagos padavimo mazguose;
• Pjovimo, dozavimo, užspaudimo ir indeksavimo įrenginiuose;
• Automatinėse surinkimo mašinose;
• Tekstilės, plastiko ir lengvosios pramonės įrenginiuose;
• OEM mašinose, kur norima standartizuoti dažniausiai naudojamas servo ašis;
• Modernizavimo projektuose, kai reikia patikimos naujos servo sistemos su paprastesniu paleidimu.

Kaip Inobalt padeda parinkti Kollmorgen Essentials servo motorą?

Teisingas servo variklio parinkimas prasideda ne nuo galios etiketės, o nuo realios užduoties: apkrovos, greičio, judesio profilio, inercijos, pikinio ir nuolatinio momento, darbo ciklo, reduktoriaus poreikio, stabdžio, maitinimo įtampos ir valdymo architektūros. Inobalt padeda įvertinti šiuos parametrus ir parinkti tinkamą KEM servo variklį kartu su suderinta Kollmorgen Essentials pavara bei reikiamais kabeliais ir priedais.

Jeigu projektuojate naują įrenginį, ieškote gero sprendimo pakartotinai naudojamai servo ašiai arba norite pereiti prie modernios, greičiau paleidžiamos servo sistemos, Essentials serija gali būti labai racionalus ir techniškai stiprus pasirinkimas.