LT 
RU 
EN Kollmorgen – servo varikliai, servo valdikliai ir judesio valdymo sistemos
Nuo 1916 m. Kollmorgen kuria pasaulyje geriausius servo variklius ir valdiklius pramoninei automatikai, robotikai ir mobilioms platformoms. AKM2G, AKD2G, KAS – aukščiausias galios tankis, funkcinis saugumas SIL 3 / PL e ir co-engineering parama per Inobalt Baltijos šalyse.
Apie Kollmorgen
Kollmorgen – tai judesio valdymo technologijų lyderis, kurio istorija siekia 1916 metus. Per daugiau nei 100 metų kompanija išvystė unikalią kompetenciją: būtent Kollmorgen servo varikliai buvo naudojami Jason Jr. ROV, tyrusio Titaniko nuolaužas Atlanto dugne. Šiandien Kollmorgen produktai varo robotus, medicinos įrangą, karinius sistemas ir pažangiausias pakavimo linijas visame pasaulyje.
Kollmorgen priklauso Regal Rexnord korporacijai – tai reiškia finansinį stabilumą, globalų tiekimo tinklą ir galimybę siūlyti integruotus sprendimus kartu su Thomson Linear, su kuriuo Inobalt taip pat dirba kaip oficialus atstovas.
Kollmorgen filosofija – co-engineering: kiekvienas klientas gauna ne tik produktą, bet ir Kollmorgen inžinierių pagalbą parinkti optimalų sprendimą. Daugiau nei 500 000 standartinių modelių tik AKM šeimoje – bet jei nė vienas netinka, Kollmorgen modifikuoja bet kurį standartinį produktą pagal specifinius reikalavimus.
Naujoji 2G Motion System (AKM2G variklis + AKD2G valdiklis) yra šiuo metu galingiausia Kollmorgen siūloma servo sistema: iki 30% daugiau sukimo momento tame pačiame korpuse, integruotas SafeMotion™ ir vienas kabelis per SFD-M grįžtamojo ryšio sistemą.
Produktų asortimentas
Kollmorgen siūlo pilną judesio valdymo ekosistemą — nuo pavienio servo variklio iki pilnos daugiaoštinės sistemos su valdikliu, I/O moduliais ir HMI. Kiekvienas komponentas suprojektuotas darbui kartu: AKM2G + AKD2G + KAS = vienas integruotas, optimizuotas sprendimas be kompromisų tarp našumo ir suderinamumo.
AKM2G – 2G servo variklis
Naujausios kartos AKM šeimos variklis su iki 30% didesniu sukimo momentu tame pačiame korpuse. SFD-M (Smart Feedback Device) – bekabelis, baterijų nereikalaujantis daugiaobtūrinis daviklis. Idealus porose su AKD2G.
AKM – standartinis servo variklis
Pramonės standartas – 28 rėmo-ritės kombinacijos, 120 standartinių vijų kiekvienai. 4,8 milijono galimų dalių numerių kombinacijų. Atitinka beveik kiekvieną aplikaciją be modifikacijų.
AKMH – nerūdijančio plieno servo
Pilnas 316L nerūdijančio plieno korpusas, IP69K, EHEDG ir 3A sertifikuotas. 19 standartinių dydžių maisto, gėrimų ir farmacijos pramonei. Jokios apsaugos nerekia plovimo metu.
AKME – servo Zone 2 / Zone 22
Nauja ATEX ir IECEx sertifikuota AKM šeimos serija pavojingoms aplinkoms. IEC rėmo dydžiai 2–7, greičiai iki 5000 rpm. Veikia su AKD, AKD2G ir Kollmorgen Essentials valdikliais.
TBM / TBM2G – bekorpusiai momentiniai
Tiesiogiai integruojami į mašinos mechaninę konstrukciją – rotoriaus ašis ant gamintojo guolių. 21 standartinis dydis (7 rėmai × 3 ritės ilgiai). Sukurti cobotams 3–15 kg, optimaliai veikia su harmonic gearing.
KBM – momentinis variklio komplektas
Rotor + stator rinkinys tiesiogiai integruojamas į gamintojo mechanizmą naudojant jo guolius. Nulinis laisvas eiga, nulinis mechaninis perdavimas. Tinkamas rotaciniams aktuatoriams, gynybos sistemoms, jutiklių gimbalams.
AKD2G – 2G servo valdiklis
Dvioštinis valdiklis – dvigubas galios tankis, 20% mažiau vietos nei konkurentų dvioštiniai sprendimai. Integruotas SafeMotion™ (FSoE). SD kortelė parametrų atsarginei kopijai. Vienas kabelis su AKM2G.
AKD – Ethernet servo valdiklis
Išbandytas pramonės standartas – greičiausias valdiklis savo klasėje, aukščiausias pralaidumo lygis. Plug-and-play su Kollmorgen varikliais, WorkBench GUI. Tinka praktiškai bet kokiai aplikacijai.
Kollmorgen Essentials™ – greita į rinką
Paruošta servo sistema: variklis + valdiklis + vienas kabelis, iš anksto sukonfigūruota, sandėlyje. Battery-free multi-turn feedback. EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET. Express Setup per WorkBench.
KAS – Kollmorgen Automation Suite
Pilna daugiaoštinė valdymo platforma: PCMM valdiklis arba AKD PDMM (valdiklis valdiklyje). KAS IDE – IEC 61131-3 programavimo aplinka su grafine Pipe Network vizualizacija. Iki 128 ašių per EtherCAT.
Stepper varikliai ir valdikliai
AC ir DC žingsniniai varikliai su mikrokrokiniais valdikliais iki 50 000 žingsnių/aps. Nereikalingas grįžtamasis ryšys. Kompensacija vidutinio diapazono nestabilumui. Ideal indeksavimo aplikacijoms.
AKMA – lengvas maisto aplinkos variklis
Lengvas aliuminio konstrukcija maisto ir gėrimų pramonei. IP67. 2K apsauginė danga. Nereikia papildomų apsauginių gaubtų plovimo metu. Stainless steel tvirtinimo elementai.
Kodėl inžinieriai renkasi Kollmorgen
- 2G Motion System – 30% daugiau momento tame pačiame korpuse AKM2G + AKD2G sistema leidžia pasiekti iki 30% daugiau sukimo momento be mechaninių pakeitimų esamoje mašinoje. Tas pats montavimas, daugiau galimybių. Idealus sprendimas modernizavimo projektams.
- SafeMotion™ – integruotas funkcinis saugumas SIL 3 / PL e AKD2G ir S700 turi integruotą SafeMotion funkcionalumą (SafeStop, SafeSpeed, SafePosition) su FSoE protokolu. Nereikia išorinių saugos relių ar papildomos logikos – tai žymiai supaprastina CE dokumentaciją.
- Robotika ir cobot – TBM2G, KBM, Cartridge DDR Bekorpusiai TBM2G varikliai sukurti tiesiogiai robotų sąnariams: harmonic gearing dydžiai, aukšti greičiai be perkaitimo žemiau 80°C (cobot saugumo reikalavimas), 21 standartinis dydis be individualaus projektavimo.
- AKMH – griežčiausias maisto pramonės standartas 316L nerūdijantis plienas, IP69K, EHEDG, 3A sertifikatai. Jason Jr. ROV, povandeniniai varikliai, Titanikas – Kollmorgen patirtis ekstremaliose aplinkose užtikrina, kad AKMH atlaikys bet kokią plovimo chemiją.
- Plačiausias fieldbus palaikymas pramonėje EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IRT, SERCOS III, SynqNet ir tradiciniai: CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, RS485. Visi išvardintos Kollmorgen AKD/AKD2G valdikliuose – ne papildomos kortelės, o standartinės opcijos.
- Co-engineering – modifikuojamas bet koks standartinis produktas AKM šeima turi 4,8 mln. dalių numerių kombinacijų. Bet jei nė vienas neatitinka – Kollmorgen inžinieriai modifikuoja viją, ekranuotą ilgį, jungtis, laikiančius stabdžius ir dešimtis kitų parametrų be pilno individualaus kūrimo kainos.
- SFD-M – battery-free daugiaobtūrinis grįžtamasis ryšys Smart Feedback Device Multi-Turn naudoja energijos surinkimą iš paties variklio judesio – nereikia baterijų, nereikia periodinio keitimo. 24-bit rezoliucija, 16-bit sekimas 65 536 apsukimams. Vienas kabelis su galia.
- Essentials – greita į rinką, iš sandėlio Kollmorgen Essentials sistema paruošta sandėlyje – motor + drive + kabelis viename pakete, iš anksto sukonfigūruota dažniausių aplikacijų ašims. Express Setup per WorkBench. Mažesnė kaina, greitesnis pristatymas.
SafeMotion™ – integruotas funkcinis saugumas
Šiuolaikinės mašinos direktyvos (2006/42/EC ir naujasis Mašinų reglamentas 2023/1230) reikalauja dokumentuoto funkcinio saugumo. Kollmorgen AKD2G ir S700 valdikliai turi integruotą SafeMotion™ funkciją – tai reiškia, kad saugos funkcijos veikia valdiklio viduje, nenaudojant išorinių saugos įrenginių.
Taikymo sritys
TBM2G bekorpusiai varikliai – tiesiogiai į roboto sąnarį. AKM2G + AKD2G – 6-ašiams pramoniniams robotams. KAS – sinchronizuotos daugiaoštinės trajektorijos.
Essentials sistema – greita pristatymas konvejerio ašims. AKD BASIC – valdymas be PLC. AKM2G aukšto dinamiškumo ašims su greitais ciklais.
AKMH nerūdijančio plieno servo – plovimo zonoms. AKMA – lengvesnėms aplikacijoms. IP69K, EHEDG, 3A sertifikatai. FDA medžiagos.
AKME (2026) – Zone 2 / Zone 22. AKM2G + AKD2G su SafeMotion SIL 3 chemijos, naftos perdirbimo pramonei.
KBM bekorpusiai – chirurginiai robotai, diagnostikos aparatai. Aukštas patikimumas, tylus veikimas, kompaktiškas integravimas.
AKM2G Low Voltage (24–96 VDC) – akumuliatorinės AGV, mobilūs robotai, medicinos platformos. Aukštas naudingumo koeficientas = mažesnis baterijų dydis.
Inobalt – Kollmorgen atstovas Baltijos šalyse
Inobalt yra oficialus Kollmorgen atstovas Lietuvoje, Latvijoje ir Estijoje. Servo sistema yra ne tik variklis ir valdiklis – tai mechaninis integravimas, parametrizavimas, PLC sąsaja ir CE dokumentacija. Inobalt teikia techninę pagalbą visuose šiuose etapuose.
⚙️ Sistemos parinkimas ir dydžių skaičiavimas
Pagal aplikacijos apkrovą, greitį, ciklo laiką ir aplinkos sąlygas parenkame optimalų AKM/AKM2G/AKMH variklio dydį ir AKD/AKD2G valdiklį. Naudojame Kollmorgen Motioneering įrankius tiksliam parinkimui.
🔧 WorkBench parametrizavimas ir paleidimas
Kollmorgen WorkBench GUI leidžia greitą autotuning ir bode plot analizę. Galime padėti su pirminiu parametrizavimu, PID derinimu ir diagnostika nuotoliniu būdu arba vietoje.
📋 CE dokumentacija ir SafeMotion
SafeMotion konfigūracijos dokumentavimas CE bylai, SIL/PL skaičiavimai. Kartu su ReeR saugos įranga – integruotas saugos sprendimas vienoje techninėje byloje.
🚚 Pristatymas ir rezervinės atsargos
Standartiniai AKM ir AKD modeliai – paprastai 2–4 savaitės. Essentials sistema – greita pristatymas iš sandėlio. Skubioms situacijoms galime paspartinti tiekimą per Europos Kollmorgen sandėlį.
Dažniausiai užduodami klausimai
AKM2G yra nauja AKM karta su iki 30% didesniu sukimo momentu tame pačiame korpuse. Montavimo matmenys identiški – tai reiškia, kad AKM2G gali tiesiogiai pakeisti AKM esamoje mašinoje be mechaninių pakeitimų. AKM2G palaiko SFD-M daviklį (battery-free, single-cable) ir yra optimizuotas darbui su AKD2G valdikliu. AKM – plačiausias standarinių kombinacijų pasirinkimas, pilnai patikrintas, vis dar aktyviai tiekiamas.
Taip – AKD ir AKD2G yra universalūs valdikliai, palaikantys daugelį grįžtamojo ryšio tipų: resolver, inkrementinis encoder, BiSS, EnDat, Hiperface, sine encoder. Tai leidžia naudoti AKD su daugelio gamintojų varikliais. Tačiau geriausias našumas pasiekiamas su Kollmorgen AKM/AKM2G varikliais, kurių parametrai yra iš anksto sukonfigūruoti WorkBench aplinkoje (plug-and-play). Su kitų gamintojų varikliais reikia rankinės parametrizacijos.
Essentials yra paruošta servo sistema sandėlyje – variklis + valdiklis + single-cable jungtis, iš anksto sukonfigūruota dažniausių aplikacijų ašims. Ji skirta OEM gamintojams, kuriems reikia greito pristatymo, nesudėtingo paleidimo (Express Setup per WorkBench) ir patikrinto našumo be ilgo parinkimo proceso. Tipinės aplikacijos: pakavimas, logistika, sandėlio sistemos.
SafeMotion – tai Kollmorgen terminas funkcinio saugumo funkcijoms, integruotoms tiesiai AKD2G ir S700 valdikliuose. Praktiškai tai reiškia, kad tokie veiksmai kaip STO (Safe Torque Off), SS1/SS2 (Safe Stop), SLS (greičio apribojimas) yra vykdomi pačiame valdiklyje be išorinio saugos PLC. Tai supaprastina montavimą, CE dokumentaciją ir sumažina komponentų skaičių. SafeMotion SIL 3 / PL e pasiekiamas su Hiperface DSL arba EnDat 2.2 saugos grįžtamuoju ryšiu.
Ne – tai esminis bekorpusių variklių bruožas. TBM ir KBM tiekiami kaip atskiras rotorius + statorius (komplektas), kuris integruojamas į gamintojo mašinos mechaninę struktūrą, naudojant mašinos pačios guolius. Tai leidžia pasiekti kompaktišką konstrukciją, nulinio laisvo eigos tiesioginę apkrovą ir aukštą sukimo momento tankį. Tinka robotų sąnariams, rotaciniams aktuatoriams, jutiklių gimbalams.
Daugiaoštinėms sistemoms su KAS platforma – EtherCAT, nes jis suteikia aukščiausią sinchronizacijos tikslumą ir greitį. AKD2G taip pat palaiko PROFINET IRT ir EtherNet/IP su CIP Sync. Jei jūsų PLC yra Siemens TIA Portal – PROFINET IRT yra natūrali integracija. Jei naudojate Allen-Bradley – EtherNet/IP. Galime padėti parinkti protokolą pagal jūsų esamą automatikos architektūrą.
Optimizuokite servo sistemą su Kollmorgen ir Inobalt
Atsiųskite aplikacijos aprašymą – apkrovą, greitį, ciklą, aplinkos sąlygas – ir parinkysime optimalią Kollmorgen servo sistemą. Padėsime su WorkBench paleidimo parametrais ir SafeMotion CE dokumentacija.