Kollmorgen AKM – tai aukštos dinamikos AC sinchroninių servo variklių serija, skirta tiksliam padėties, greičio ir sukimo momento valdymui pramonės mašinose. Dėl labai plataus standartinių konfigūracijų pasirinkimo AKM varikliai gali būti pritaikomi tiek kompaktiškiems automatizavimo mazgams, tiek didesnės galios įrenginiams, kur svarbus patikimas, tikslus ir stabilus judesys.

AKM serijoje galima pasirinkti skirtingus korpuso dydžius, apvijas, grįžtamojo ryšio sistemas, veleno variantus, jungtis, stabdžius ir apsaugos sprendimus. Tai leidžia parinkti ne tiesiog „servo variklį“, o konkrečiai mašinos mechanikai, apkrovai, darbo ciklui ir valdymo architektūrai pritaikytą sprendimą.

Kodėl rinktis Kollmorgen AKM servo variklius?

• Platus konfigūracijų pasirinkimas – daugiau nei 500 000 standartinių variantų ir galimybė technologiškai pritaikyti variklį konkrečiai aplikacijai.
• Didelė galios ir sukimo momento koncentracija – kompaktiškas variklis gali užtikrinti aukštą dinamiką ir stiprų atsaką į kintančią apkrovą.
• Sklandus judesys – maža momentinė nelygybė ir mažas harmoninis iškraipymas padeda pasiekti tolygesnį darbą precizinėse sistemose.
• Lankstus pritaikymas – keli apvijų, velenų, enkoderių, stabdžių, sandarinimo ir jungčių variantai.
• Natūrali integracija su Kollmorgen servo pavaromis – AKM varikliai tiesiogiai dera su AKD ir kitomis Kollmorgen judesio valdymo platformomis.

Pagrindinės AKM servo variklių techninės galimybės

Kollmorgen AKM serija apima platų techninį diapazoną – nuo mažų, greitų ir kompaktiškų variklių iki didesnių modelių, skirtų aukštesniam sukimo momentui ir galiai. Tai leidžia vienoje produktų šeimoje padengti labai skirtingus inžinerinius poreikius.

• 8 korpuso dydžiai – nuo AKM1 iki AKM8.
• 28 korpuso ilgio / dydžio kombinacijos.
• Greitis iki 8 000 aps./min., priklausomai nuo modelio.
• Apvijos 75 VDC, 120 VAC, 240 VAC ir 480 VAC sistemoms.
• Nuolatinis stabdymo momentas iki 140 Nm ir pikinis momentas iki 668 Nm, priklausomai nuo modelio.
• Vardinė galia iki 19,5 kW.
• Temperatūrinė apvijų klasė – F klasės izoliacija, suprojektuota darbui esant 100 °C temperatūros kilimui virš 40 °C aplinkos.

Konfigūravimas pagal konkrečią mašiną

Viena stipriausių AKM serijos savybių – galimybė labai tiksliai parinkti motorą pagal realią aplikaciją. Praktikoje servo variklio tinkamumą lemia ne tik jo galia, bet ir inercijos santykis, pikinis momentas, nominalus greitis, veleno mechanika, grįžtamojo ryšio tipas, stabdžio poreikis ir aplinkos sąlygos.

AKM varikliuose galima rinktis:

• grįžtamojo ryšio sprendimus – resolverius, SFD, inkrementinius ir sinusinius enkoderius;
• veleno tipus – lygų veleną, variantą su pleištaviete ar kitais mechaniniais pritaikymais;
• jungtis – tiesias arba pasukamas Intercontec jungtis;
• 24 VDC saugaus veikimo stabdį, kai reikia apkrovą išlaikyti sustojus;
• sandarinimo ir IP67 washdown variantus, įskaitant maisto pramonei tinkamus tepalus ir paviršiaus apdailą.

Tokia konfigūravimo logika leidžia išvengti kompromiso, kai pasirenkamas „beveik tinkamas“ motoras. Teisingai parinktas AKM modelis leidžia pasiekti geresnę servo sistemos dinamiką, mažesnes srovines atsargas, tikslesnį reguliavimą ir stabilesnį darbą ilgalaikėje eksploatacijoje.

Pažangus grįžtamasis ryšys: SFD-M kelių apsisukimų pozicijos matavimas

Naujesnė AKM servo variklių galimybė – SFD-M grįžtamojo ryšio įrenginys. Tai Kollmorgen sukurta kelių apsisukimų pozicijos matavimo sistema, integruojama į AKM variklius. Ji pasižymi 24 bitų padėties skiriamąja geba ir 16 bitų kelių apsisukimų sekimu iki 65 536 apsisukimų.

SFD-M naudoja energijos surinkimo principą, todėl nereikalauja baterijos. Tai sumažina priežiūros poreikį ir kartu leidžia naudoti vieno kabelio technologiją, kuri supaprastina instaliaciją ir mažina kabeliavimo klaidų tikimybę.

Integracija su Kollmorgen servo pavaromis

AKM servo varikliai sukurti taip, kad būtų lengvai integruojami su Kollmorgen servo pavaromis. Naudojant AKD serijos pavaras, sistema palaiko „plug-and-play“ variklio atpažinimą ir automatinį derinimą, todėl servo sistemos paleidimas tampa spartesnis ir mažiau priklausomas nuo ilgo rankinio parametravimo.

Praktikoje tai leidžia kurti vientisą servo sistemą:

• AKM servo variklis;
• Kollmorgen AKD arba kitas suderinamas servo valdiklis;
• grįžtamojo ryšio sistema;
• stabdis, kabeliai ir reikiama mechaninė konfigūracija;
• integracija su mašinos PLC ar judesio valdymo architektūra.

Toks suderinamumas ypač svarbus mašinų gamintojams ir modernizavimo projektuose, kai norima išvengti nesuderintų komponentų, sumažinti paleidimo riziką ir turėti aiškų techninį kelią nuo variklio parinkimo iki veikiančios servo ašies.

Kur naudojami Kollmorgen AKM servo varikliai?

AKM serija tinka daugeliui dinamiškų ir preciziškų pramoninių aplikacijų. Ji ypač vertinga ten, kur reikalingas tikslus judesio valdymas, greitas greitėjimas ir stabdymas, stabilus greičio palaikymas arba patikimas darbas su kintančiomis apkrovomis.

• Pakavimo ir dozavimo įrenginiuose;
• Robotikos ir manipuliatorių sistemose;
• Automatizuotose surinkimo linijose;
• CNC, pjaustymo, apdirbimo ir specialiose mašinose;
• Spaudos, etikečių, plėvelės ir ritininių medžiagų apdirbimo įrenginiuose;
• Medicinos, laboratorinėse ir precizinėse pozicionavimo sistemose;
• Gamybos įrenginiuose, kur svarbus tikslus greičio, padėties arba sukimo momento valdymas.

Kada verta rinktis AKM servo variklį?

Kollmorgen AKM yra labai tinkamas pasirinkimas, kai:

• reikalingas tikslus ir dinamiškas judesio valdymas;
• svarbu parinkti motorą pagal konkrečią apkrovą, greitį ir mechaniką;
• norima plataus standartinių konfigūracijų pasirinkimo be brangaus nestandartinio projektavimo;
• sistema turi būti suderinta su patikima servo pavara ir lengvai paleidžiama;
• reikia ilgalaikio, profesionalaus sprendimo pramonės įrenginiui, o ne tik bazinio variklio pakeitimo.

Kaip Inobalt padeda parinkti tinkamą AKM modelį?

Servo variklio parinkimas turi prasidėti nuo aplikacijos, o ne nuo katalogo lentelės. Inobalt padeda įvertinti apkrovą, mechaninę inerciją, reikiamą greitį, pikinį ir nuolatinį sukimo momentą, darbo ciklą, montavimo sąlygas, grįžtamojo ryšio poreikį ir suderinamumą su servo pavara.

Pagal šiuos duomenis galime pasiūlyti ne tik tinkamą AKM servo variklį, bet ir pilną sprendimą: variklis, pavara, kabeliai, grįžtamasis ryšys, stabdis ir techninė integracijos kryptis.